Dr. Ana Cruz Martin

Associate Professor

Profesora Titular de Universidad
PhD. in Computer Sciences – Associate Professor

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática/Systems Engineering and Automation Department

Universidad de Málaga

I was born in La Línea (Cádiz) in 1972. I got my MS Degree in Computer Science in 1997 and my PhD in Computer Science in 2004, both at University of Málaga. Currently, I teach at ETSI Informática, ETSI Telecomunicación and ETSI Industrial; my teaching is related to Control Engineering, Robotics and Automation. My research lines mainly involve Educational Robotics and Networked Robots; I also have a strong interest in Archaeology and History. In my free time I like reading, listening to music, gardening, and cooking.

Docencia / Teaching

19 cursos académicos | 18 asignaturas distintas / 19 academic years | 18 different courses

Asignaturas / Courses 2020-2021

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2019-2020

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2018-2019

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)

Asignaturas / Courses 2017-2018

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2016-2017

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2015-2016

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (no impartida / compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2014-2015

• Sistemas Distribuidos y de Comunicaciones Industriales – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2013-2014

• Laboratorio de Ingeniería de Control – Ingeniería de Telecomunicación
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software)

Asignaturas / Courses 2012-2013

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Control e Instrumentación de Procesos Químicos – Ingeniería Química (compartida)
• Control y Automatización – Grado en Ingeniería Química (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Automática – Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (compartida)

Asignaturas / Courses 2011-2012

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2009-2010

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2008-2009

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2007-2008

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2006-2007

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2005-2006

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2004-2005

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2003-2004

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2002-2003

• Ingeniería de Sistemas – Ingeniería en Informática (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2001-2002

• Laboratorio de Regulación Automática – Ingeniería Técnica Industrial, esp. Electrónica Industrial
• Sistemas Distribuidos para Control y Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial
• Sistemas Informáticos de Control – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial
• Tecnología de la Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial

PFCs-TFGs-TFMs /Bachelor Thesis-Master Thesis

• Trabajos Fin de Grado / Bachelor Thesis
  • “Desarrollo y evaluación de una infraestructura de programación en Python para la avegación de robots móviles LEGO Mindstorms EV3”, Juan Gutiérrez Navarro, Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos, codirigido (2020).
  • “Sistema distribuido de notificaciones para despachos”, Carlos Martín Ríos, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019)
  • “Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico”, Sergio González Muriel, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019).
  • “Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V PLUS mediante V-REP y Matlab”, Ismael Benítez Mouriño, Grado en Ing. del Software, codirigido (2017).
  • “Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste”, Juan Flores Muñoz, Grado en Ing. de Sistemas Electrónicos, codirigido (2017). Finalista de los Premios Ingenio 2017.
  • “Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias”, Mª Ángeles Carrillo Villa, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
  • “Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino”, Felipe Ruiz Pinto, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
  • “Modelado y simulación de un robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab”, Alberto Martín Domínguez, Grado en Ing. Informática, codirigido (2016)
  • “Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab”, Iván Fernández Vega, Grado en Ing. Computadores, codirigido (2016)
• Trabajos Fin de Máster / Master Thesis
  • “Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield”, Iván Fernández Vega, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
  • “Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica”, Andrés Galeote Luque, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
  • “Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo”, Marina Aguilar Moreno, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2016)
  • “Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común”, David Arlandi Solla, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
  • “Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT”, Efrén Romero Domínguez, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
  • “Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation”, Ángel Martínez Tenor, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2013)
• PFCs / Bachelor-Master Thesis
  • “Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles”, Miguel Ángel Espada Bernal, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
  • “Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota”, Andrew Gaitley, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
  • “Estudio del robot LEGO Mindstorms NXT para aplicaciones de enjambre”, Óscar Hafner García-Mauriño, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2014).
  • “Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi”, Victor Manuel Rojas Nóbrega, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2104)
  • “Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT”, Miguel Gómez Gonzalo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
  • “Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT”, Juan Manuel Ordóñez Portillo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
  • “Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android”, Pedro José Serrano Pitalua, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
  • “Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript”, José Antonio Castellano Ardila, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
  • “Driver JDE para control de robots Lego Mindstorms NXT”, Humberto Fernández Oñate, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2011).
  • “Desarrollo de Herramientas de Apoyo al e-learning mediante el Software de Ingeniería y Matemática MATLAB”, Tatiana Ortega Velasco, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2009).
  • “Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada”, José Eduardo Bertomeu Oncala, Ing. Informática, codirigido (2008)
  • “Desarrollo y Evaluación de Aplicaciones Robóticas con Lego Mindstorms”, Charbel Stockmans Daou, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2008)
  • “Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico”, José Manuel Álvarez Mateos, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2007)
  • “Simulador para Vehículos Autónomos Aéreos y Terrestres”, Gonzalo Gálvez Soler, Ing, Industrial, codirigido (2007)
  • “Desarrollo de un entorno para creación y simulación de sistemas controlados mediante lógica borrosa”, Jaime A. Tur González-Rodríguez, Ing. Telecomunicación, codirigido (2007)
  • “Sistema integral de desarrollo de aplicaciones robóticas vía web”, Mª Elena Cruz Martín, Ing. Telecomunicación (2005)

Proyectos de Innovación Educativa / Teaching Innovation Projects

• Intensificación de la movilidad e internacionalización en la ETSI Informática (PIE19-130), Universidad de Málaga, 2019-2021, Coordinadora (hasta 2020), Investigadora.
• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Fase II. (PIE19-074), Universidad de Málaga, 2019-2021, Investigadora.
• Análisis, despliegue y evaluación de competencias transversales en los grados de Ingeniería Informática (PIE17-101), Universidad de Málaga, 2017-2019, Coordinadora.
• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo de la prendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (PIE17-090), Universidad de Málaga, 2017-2019, Investigadora.
• Innovación en el trabajo en laboratorio de una diversidad de asignaturas de ingeniería mediante el diseño y aplicación de una extensión de la plataforma de hardware abierto Arduino (PIE15-93), Universidad de Málaga, 2015-2017, Coordinadora. Accésit del V Premio a la Innovación Educativa.
• Innovación en las asignaturas relativas a Sistemas de Control mediante robots LEGO Mindstorms NXT (PIE08-008), Universidad de Málaga, 01/09/2008-30/09/2010, Coordinadora.
• Potenciando la implicación del alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle, Universidad de Málaga (PIE06-008), 1/10/2006-01/10/2007, Coordinadora.

Divulgación / Conferences

• Taller “Introducción al Arduino”, IV Workshop ReCITIC, 10 octubre 2019 (compartido).
• Taller “Arduino for Dummies”, Hackers Week 2017.
• Juez First Lego League Málaga, 19 de febrero 2017.
• Taller “Introducción al Arduino”, I Congreso Andaluz Tecnología, E.T.S.I. Informática, 3 de febrero 2017 (compartido).
• Conferencia “Lego NXT, ¿un juguete o algo más?”, Ciclo de Conferencias Abril-Mayo 2012 organizado por la Rama de Estudiantes de la IEEE de Málaga, E.T.S.I. Telecomunicación, 8 de mayo de 2012.
• Taller “Lego NXT para jóvenes ingenieros”, Maratón Tecnológico organizado por el Proyecto de Dinamización Juvenil “En Guadalteba… ¡Puedes!”, Parque Guadalteba (Campillos, Málaga), 26 de noviembre de 2012.
• Conferencia “Lego NXT para jóvenes ingenieros”, Jornadas Prácticas de Orientación Académica y Profesional #Orientat organizadas por el Colegio La Presentación, Málaga, 21 de febrero de 2013.
• Participación impartiendo docencia en el seminario “Microbotics Summer Workshop”, organizado por la ETSI Telecomunicación de la Universidad de Málaga. Idioma del seminario: inglés. Ediciones: I (2011), II (2012), IV (2014).

Investigación / Research

Tramos de investigación / Research periods

• 2 sexenios (01/01/1999 – 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 – 31/12/2018)
• 4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)

Publicaciones / Publications

@article{banulsarias2026,
title = {Modeling Time-Aware Mobile Robot Navigation by Learning Subjective Time Maps (STM)},
author = {Bañuls-Arias, Adrián and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana and Castellano Quero, Manuel and Gandarias-Palacios, Juan-Manuel and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Arevalo-Espejo, Vicente},
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doi = {10.32604/cmes.2026.085976},
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date = {2026-07-01},
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@article{fernandez2025gof,
title = {Goodness of Fit in the Marginal Modeling of Round-Trip Times for Networked Robot Sensor Transmissions},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Arevalo-Espejo, Vicente and Cruz-Martín, Ana and Galindo, Cipriano and Bañuls-Arias, Adrián and Gandarias-Palacios, Juan-Manuel},
url = {https://www.mdpi.com/1424-8220/25/17/5413},
doi = {10.3390/s25175413},
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journal = {MDPI Sensors},
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@article{constantinescu2022,
title = {Enabling Easier Programming of Machine Learning Algorithms on Robots with oneAPI Toolkits},
author = {Constantinescu, Denisa-Andreaa and González-Navarro, Ángeles and Asenjo-Plaza, Rafael and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {https://r6.ieee.org/scv-cs/wp-content/uploads/sites/81/2022/03/1-CS-Mag-Feedforward-Denisa-MyFinal.pdf},
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@article{fernandezmadrigal2021,
title = {Efficient Geometrical Clock Synchronization for Pairwise Sensor Systems},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and González-Navarro, Ángeles and Asenjo-Plaza, Rafael and Cruz-Martín, Ana},
doi = {10.1109/JSEN.2020.3014525},
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@article{fernandezmadrigal2020,
title = {Characterization, Statistical Analysis and Method Selection in the  Two-Clocks Synchronization Problem for Pairwise Interconnected Sensors},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and González-Navarro, Ángeles and Asenjo-Plaza, Rafael and Cruz-Martín, Ana},
url = {https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4808/htm},
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@article{martineztenor2019,
title = {Teaching Machine Learning In Robotics Interactively: The Case Of Reinforcement Learning With Lego® Mindstorms},
author = {Martínez-Tenor, Ángel and Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
doi = {10.1080/10494820.2018.1525411},
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date = {2019-01-01},
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pages = {293-306},
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@article{martineztenor2018,
title = {Towards a Common Implementation of Reinforcement Learning for Multiple Robotic Tasks},
author = {Martínez-Tenor, Ángel and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier},
doi = {10.1016/j.eswa.2017.11.011},
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pages = {246-259},
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@article{martineztenor2017,
title = {Towards a Common Implementation of Reinforcement Learning for Multiple Robotic Tasks},
author = {Martínez-Tenor, Ángel and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier},
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@article{gagobenitez2014,
title = {Marginal Probabilistic Modeling of the Delays in the Sensory Data Transmission of Networked Telerobots},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
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date = {2014-01-01},
journal = {MDPI Sensors},
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pages = {2305-2349},
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@article{gagobenitez2013,
title = {Log-logistic modelling of sensory flow delays in networked telerobots},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2013.2263381},
doi = {10.1109/JSEN.2013.2263381},
issn = {1530-437X},
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journal = {IEEE Sensors},
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@article{fernandezmadrigal2013,
title = {H: a component-based specification language for heterogeneous applications},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Llopis, Luis and Cruz-Martín, Ana and Galindo, Cipriano and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads/jafma/papers/h_csais_draft.pdf},
doi = {10.1016/j.csi.2012.03.003},
year  = {2013},
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@article{lmnxt2012,
title = {A Lego Mindstorms NXT approach for teaching at data acquisition, control systems engineering and real-time systems undergraduate courses},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Gonzalez-Jimenez, Javier and Stockmans-Daou, Charbel and Blanco, José-Luis},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads/jafma/papers/lego_csae_draft.pdf},
doi = {10.1016/j.compedu.2012.03.026},
year  = {2012},
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journal = {Computers & Education},
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@article{fernandezmadrigal2008,
title = {A Software Engineering Approach for the Development of Heterogeneous Robotic Applications},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Gonzalez-Jimenez, Javier and Cruz-Martín, Elena and Cruz-Martín, Ana},
url = {https://mapir.isa.uma.es/wp-content/uploads/publicaciones/legacy/jgmonroy/papers/Others/r%26cim_2007.pdf},
doi = {10.1016/j.rcim.2006.10.002},
year  = {2008},
date = {2008-01-01},
journal = {Robotics and Computer-Integrated Manufacturing},
volume = {24},
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pages = {150--166},
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@article{fernandezmadrigal2007,
title = {A Software Framework for Coping with Heterogeneity in the Shop-Floor},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {https://mapir.isa.uma.es/wp-content/uploads/publicaciones/legacy/jgmonroy/papers/Others/Assembly%20Automation_2007%28fernandez-Madrigal%20et%20al%29.pdf},
doi = {10.1108/01445150710827113},
year  = {2007},
date = {2007-01-01},
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volume = {27},
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pages = {333--342},
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@article{galindo2006b,
title = {A Multi-Agent Control Architecture for a Robotic Wheelchair},
author = {Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana and Blanco, José-Luis and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {https://mapir.isa.uma.es/wp-content/uploads/publicaciones/legacy/cgalindo/papers/draft_MARCA.pdf},
doi = {10.1533/abbi.2006.0027},
issn = {0921-8890},
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journal = {Applied Bionics & Biomecanics},
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@article{fernandezmadrigal2001,
title = {Programación de Agentes Robóticos Distribuidos},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2001},
date = {2001-01-01},
journal = {Revista ALIbase (revista oficial de la Asociación Nacional de Doctores, Licenciados e Ingenieros en Informática)},
volume = {37},
pages = {50--54},
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@article{fernandezmadrigal2000b,
title = {Robots con ñ},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Gonzalez-Jimenez, Javier and Cruz-Martín, Ana and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {2000},
date = {2000-01-01},
journal = {Revista @rroba},
volume = {38},
pages = {4--7},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {article}
}

@article{cruzmartin1999,
title = {A mobile robots trajectory planning approach under motion restrictions},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {1999},
date = {1999-01-01},
journal = {Integrated Computer-Aided Engineering},
volume = {6},
number = {4},
pages = {331-348},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {article}
}

@inbook{cruzmartin2013,
title = {Lego Mindstorms NXT: A useful and innovative approach for different educational levels},
author = {Cruz-Martín, Ana},
isbn = {978-1-62808-700-0},
year  = {2013},
date = {2013-01-01},
pages = {67-77},
publisher = {Nova Science Publishers},
chapter = {4},
series = {Learning Environments. Technologies, Challenges and Impact Assessment},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inbook}
}

@inbook{fernandezmadrigal2009b,
title = {Heterogeneity as a Corner Stone of Software Development in Robotics},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Galindo, Cipriano and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=8253},
isbn = {978-1-60692-146-3},
year  = {2009},
date = {2009-09-01},
pages = {13--22},
publisher = {Nova Publishers},
chapter = {2},
series = {Software Engineering and Development},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inbook}
}

@inbook{cruzmartin1998,
title = {Moving Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots under Speed Restrictions},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso and Ollero, Anibal},
year  = {1998},
date = {1998-01-01},
edition = {Selected Papers of the IFAC Workshop on the Intelligent Components for Vehicles (ICV'98)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inbook}
}

@inbook{cruzmartin1998b,
title = {Planificación y generación de velocidades para robots móviles},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {1998},
date = {1998-01-01},
series = {III Jornadas Andaluzas en Tecnologías de la Información},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inbook}
}

@inproceedings{gongora2020b,
title = {Optimizing Subject Design, Timing, and Focus in a Diversity of Engineering Courses through the Use of a Low Cost Arduino Shield},
author = {Gongora, Andres and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Sánchez-Garrido, Carlos and Monroy, Javier and Fernandez de Cañete, Javier},
year  = {2020},
date = {2020-11-01},
booktitle = {ICERI2020 Proceedings},
pages = {443-450},
address = {Seville},
organization = {International Conference of Education, Research and Innovation},
abstract = {This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In particular, the aim of this board, the UMA-AEB, is to minimize the overhead that is usually imposed on the students before they can conduct the actual exercises, yet retain the valuable experiences that could otherwise not be acquired with simulated experiments or inflexible electronic training-benches. The UMA-AEB is also meant to bring analog and digital electronics closer to other common disciplines in engineering, such as high-level programming languages (e.g. MATLAB) or Real-Time Operating Systems (e.g. FreeRTOS), by easing its connection to a personal computer for control and debugging. The features on the UMA-AEB range from simple input-output devices like a potentiometer, several buttons, eight individually addressable LEDs and a seven-segment display, to more advanced components like an SPI memory module for data-logging, a configurable resistive-inductive-capacitive (RLC) first and second order resonator, and a bidirectional analog-digital interface supporting -10 to +10 V, a common range for most college-level laboratory classes. The resulting design can be manufactured at a significantly lower cost than other similar devices (around 50€ not considering labor costs such as component-soldering and basic diagnoses), and both simulation and real tests have demonstrated that the obtained functionality agrees accurately enough with our design requirements after suitable calibration methods. We intend to use the board in very diverse subjects in the next years; up to date, we have already included it in a control systems course (graduate) and in embedded real-time courses (undergraduate and master), as well as student dissertation projects and a web-accessible electronics-laboratory. Hence, we present the possibilities of our shield for these and other courses and also some educational results obtained in the past academic years.},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{martineztenor2014,
title = {Hierarchical Regulation of Sensor Data Transmission for Networked Telerobots},
author = {Martínez-Tenor, Ángel and Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Asenjo-Plaza, Rafael and González-Navarro, Ángeles},
year  = {2014},
date = {2014-11-01},
booktitle = {IEEE Sensors},
address = {Valencia (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{martineztenor2014b,
title = {Lego Mindstorms NXT and Q-learning: a teaching approach for robotics and engineering},
author = {Martínez-Tenor, Ángel and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {http://library.iated.org/view/MARTINEZTENOR2014LEG},
year  = {2014},
date = {2014-11-01},
booktitle = {7th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI, 2014)},
address = {Seville (Spain)},
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pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{gagobenitez2012c,
title = {Log-logistic modeling of sensory flow delays in networked telerobots},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2012},
date = {2012-10-01},
booktitle = {IEEE Sensors},
address = {Taipei (Taiwan)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{gagobenitez2012b,
title = {A computationally efficient algorithm for modeling multi-regime delays in the sensory flow of networked telerobots},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2FICCRC2012_AGB_JAFM_ACM.pdf},
year  = {2012},
date = {2012-01-01},
booktitle = {International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (ICCRC 2012)},
address = {Cape Town (Southafrica)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{gagobenitez2010,
title = {Statistical Characterization of the Time-Delay for Web-Based Networked Telerobots},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2010},
date = {2010-07-01},
booktitle = {5th International Workshop in Applied Probability (IWAP'10)},
address = {Madrid (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{fernandezmadrigal2009,
title = {An evaluation system based on students collaborative work through a wiki for engineering courses},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Ficeri2009_wiki.pdf},
year  = {2009},
date = {2009-11-01},
booktitle = {International Conference on Education, Research and Innovation (ICERI'09)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2009,
title = {Using Lego Mindstorms NXT robots for control systems courses in undergraduate engineering programs},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Ficeri2009_lego.pdf},
year  = {2009},
date = {2009-11-01},
booktitle = {International Conference on Education, Research and Innovation (ICERI'09)},
address = {Madrid (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{stockmansdaou2009,
title = {A Heterogeneity-Enabled Development System for Educational Mechatronics},
author = {Stockmans-Daou, Charbel and Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
year  = {2009},
date = {2009-04-01},
booktitle = {IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'09)},
volume = {(To appear)},
address = {Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{fernandezmadrigal2007c,
title = {Automatic Regulation of the Information Flow in the Control Loops of a Web Teleoperated Robot},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Elena and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Fwebforicra07_final.pdf},
year  = {2007},
date = {2007-04-01},
booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)},
address = {Rome (Italy)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{blanco2005,
title = {Towards a Multi-Agent Software Architecture for Human-Robot Integration},
author = {Blanco, José-Luis and Cruz-Martín, Ana and Galindo, Cipriano and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2005tma_IWPAAMS.pdf},
year  = {2005},
date = {2005-10-01},
booktitle = {4th International Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (IWPAAMS)},
address = {Leon (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{fernandezmadrigal2005b,
title = {Adaptable Web Interfaces for Networked Robots},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Elena and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier and Galindo, Cipriano},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Fwebforiros.pdf},
year  = {2005},
date = {2005-08-01},
booktitle = {IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2005)},
address = {Edmonton (Canada)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2004,
title = {Genetic Algorithm Based Multirobot Trajectory Planning},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {2004},
date = {2004-01-01},
publisher = {10th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2004)},
address = {Sevilla},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2002,
title = {A flexible simulation approach for multirobot systems},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {2002},
date = {2002-01-01},
publisher = {15th IFAC World Congress (B'02)},
address = {Barcelona},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2002b,
title = {An adaptable multirobot system simulation schema},
author = {Cruz-Martín, Ana and Muñoz Martínez, V. F. and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {2002},
date = {2002-01-01},
address = {Málaga},
organization = {Engineering of Intelligente Systems Conference (EIS 2002)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{munozmartinez1998b,
title = {Speed Planning and Generation Approach based on the Path-Time Space for Mobile Robots},
author = {Muñoz Martínez, V. F. and Cruz-Martín, Ana and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {1998},
date = {1998-01-01},
publisher = {IEEE International Conference on Robotics and Automation},
address = {Lovaina},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{munozmartinez1998,
title = {Speed Planning Method for Mobile Robots under Motion Constraints},
author = {Muñoz Martínez, V. F. and Cruz-Martín, Ana and García-Cerezo, Alfonso},
year  = {1998},
date = {1998-01-01},
address = {Madrid},
organization = {3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{banulsarias2026c,
title = {Análisis del tiempo de paso en el aprendizaje por refuerzo para robots móviles},
author = {Bañuls-Arias, Adrián and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Gandarias-Palacios, Juan-Manuel},
year  = {2026},
date = {2026-06-01},
booktitle = {Actas de las XLVII Jornadas de Automática},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{banulsarias2026b,
title = {Una aproximación preliminar al despliegue ası́ncrono de software de aprendizaje por refuerzo en sistemas fı́sicos},
author = {Bañuls-Arias, Adrián and Caruana Montes, Diego and Cruz-Martín, Ana and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Gandarias-Palacios, Juan-Manuel},
year  = {2026},
date = {2026-06-01},
booktitle = {Actas de las XLVII Jornadas de Automática},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{asensio2024arv,
title = {Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras en autonomı́a y autoadaptación},
author = {Asensio-Huonder, Santiago and Arevalo-Espejo, Vicente and Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
doi = {10.17979/ja-cea.2024.45.10898},
year  = {2024},
date = {2024-09-01},
booktitle = {Jornadas de Automática},
number = {45},
address = {Málaga},
organization = {Systems Engineering and Automation Dpt.},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{constantinescu2021b,
title = {Enhancing On-Line Planning Under Uncertainty via Bloom Filter Based Memory},
author = {Constantinescu, Denisa-Andreaa and González-Navarro, Ángeles and Asenjo-Plaza, Rafael and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2021},
date = {2021-09-01},
booktitle = {Actas de las jornadas SARTECO 2021},
address = {Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{aguilarmoreno2018,
title = {Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil Turtlebot-2 + Widow-X en ROS},
author = {Aguilar Moreno, Marina and Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
year  = {2018},
date = {2018-09-01},
booktitle = {XXXIX Jornadas de Automática},
address = {Badajoz (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{acruz2018ias,
title = {Innovación en el trabajo en laboratorio de una diversidad de asignaturas de ingeniería mediante el diseño y aplicación de una extensión de la plataforma de hardware abierto arduino},
author = {Cruz-Martín, Ana and Gongora, Andres and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Monroy, Javier and Sánchez-Garrido, Carlos and Fernandez de Cañete, Javier},
year  = {2018},
date = {2018-01-01},
booktitle = {VI Jornadas de Innovación Educativa y Enseñanza Virtual (Universidad de Málaga)},
address = {Malaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{castellanoquero2017,
title = {Métodos de inferencia bayesiana empotrados para el diagnóstico y mejora sensoriales de un robot móvil},
author = {Castellano Quero, Manuel and Fernández Vega, Iván and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
url = {https://zenodo.org/record/896108#.WcDrXUIvDR0},
doi = {10.5281/zenodo.896108},
year  = {2017},
date = {2017-09-01},
booktitle = {II Jornadas de Computación Empotrada y Reconfigurable (JCER2017)},
address = {Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{gongora_sarteco_2017,
title = {Shield Arduino de bajo coste para la enseñanza de asignaturas de Ingeniería},
author = {Gongora, Andres and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Sánchez-Garrido, Carlos and Monroy, Javier and Fernandez de Cañete, Javier},
url = {https://mapir.isa.uma.es/papersrepo/2017/2017_gongora_shield_arduino.pdf
https://zenodo.org/record/894106/files/sarteco_final.PDF},
doi = {10.5281/zenodo.894106},
year  = {2017},
date = {2017-09-01},
booktitle = {II Jornadas de Computación Empotrada y Reconfigurable (JCER2017)},
pages = {1--10},
publisher = {Zenodo},
address = {Málaga (Spain)},
abstract = {En este artículo presentamos el diseño, implantación y evaluación de una novedosa circuitería que extiende la popular placa Arduino UNO, facilitando de esta forma la realización de múltiples actividades educativas en diferentes cursos de ingeniería. Los principales objetivos de nuestro trabajo son producir un shield (una extensión PCB para Arduino) de bajo coste, y además proporcionar un gran número de experimentos educativos con él. Ambos se han logrado mediante la cuidadosa elección de componentes y electrónicos su óptima combinación. El diseño resultante puede fabricarse a un coste significativamente menor que otros dispositivos similares (alrededor de 50€ sin considerar el coste del trabajo -es decir, soldadura de componentes y diagnóstico básico), y tanto los tests simulados los como reales han demostrado que la funcionalidad resultante se ajusta con exactitud a nuestros requerimientos de diseño tras métodos de calibración. Nuestra intención es utilizar la placa en asignaturas muy diversas en los próximos años; hasta la fecha ya se ha incluido en una asignatura de control de sistemas (grado) y en una de tiempo real empotrado (máster). Aquí presentamos las posibilidades de nuestro shield para estas y otras asignaturas, y también algunos resultados educativos obtenidos durante el presente curso.},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2016,
title = {Una Aproximación a la Gestión, Análisis y Difusión de Yacimientos Arqueológicos de Recintos de Fosos Mediante Herramientas de Software Libre},
author = {Cruz-Martín, Ana and Caro-Herrero, J. L.},
year  = {2016},
date = {2016-01-01},
booktitle = {XVII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica},
address = {Málaga},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{asenjoplaza2014,
title = {On the parallelization of a three-parametric log-logistic estimation algorithm},
author = {Asenjo-Plaza, Rafael and González-Navarro, Ángeles and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2014},
date = {2014-09-01},
booktitle = {Jornadas de Computación Empotrada},
address = {Valladolid (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{acruz2010ias,
title = {Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots Lego Mindstorms NXT},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Gonzalez-Jimenez, Javier and Stockmans-Daou, Charbel and Blanco, José-Luis},
year  = {2010},
date = {2010-12-01},
booktitle = {IV Jornadas de Innovación Educativa y Enseñanza Virtual (Universidad de Málaga)},
address = {Málaga},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{gagobenitez2010b,
title = {Caracterización de los retardos de bucles sensoriales para robots controlados por Web},
author = {Gago-Benítez, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Fwebjornadas2010.pdf},
isbn = {978-84-693-0715-1},
year  = {2010},
date = {2010-09-01},
booktitle = {XXXI Jornadas de Automática},
address = {Jaén},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2008,
title = {Campus Virtual y una Asignatura Adaptada al EEES. Logros y Retos Pendientes},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
year  = {2008},
date = {2008-07-01},
booktitle = {XIV Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI)},
address = {Granada (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2007,
title = {Potenciando la Implicación del alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio},
year  = {2007},
date = {2007-11-01},
booktitle = {Jornadas de Innovación Educativa},
address = {Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{cruzmartin2006,
title = {Regulación Automática del Flujo de Información en los Bucles de Control de un Robot Teleoperado por Web},
author = {Cruz-Martín, Ana and Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Elena and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {http://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2Fwebforja.pdf},
year  = {2006},
date = {2006-09-01},
booktitle = {XXVII Jornadas de Automática},
address = {Almería (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@patent{fernandezmadrigal2018,
title = {Patent ES2622734: Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Gongora, Andres and Cruz-Martín, Ana and Arevalo-Espejo, Vicente and Galindo, Cipriano and Monroy, Javier and Sánchez-Garrido, Carlos},
year  = {2018},
date = {2018-01-01},
abstract = {Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería. La invención se refiere a un dispositivo que, con una serie de requisitos a nivel de microcontrolador y alimentación, comprende los siguientes subsistemas: subsistema de indicadores digitales (dota al microcontrolador de indicadores luminosos), subsistema de conversión analógica-digital (transforma a un valor de voltaje analógico en el rango 0 - 5v el valor digital de 8 bits procedente del microcontrolador), subsistema RC+RLC (altamente configurable, consiste en dos mallas de circuito eléctrico que incluyen resistencias, condensadores e inductancias), subsistema de interfaz externa (permite utilizar dispositivos externos), subsistema servo (permite controlar servomotores de radiocontrol externos), subsistema potenciómetro (consiste en un potenciómetro lineal), subsistema de pulsadores (para introducir datos o información digital), subsistema SRAM (amplía la capacidad de almacenamiento del microcontrolador en memoria RAM estática) y subsistema misceláneo (con componentes que dan soporte a los demás subsistemas).},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {patent}
}

@techreport{fernandezmadrigal2013b,
title = {Some experiments on the integration of symbolic and sub-symbolic learning based on imagery and abstraction},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Cruz-Martín, Ana},
year  = {2013},
date = {2013-08-01},
institution = {Centre for Robotic and Neural and Systems, CRNS, University of Plymouth (UK) Systems // Engineering and Automation Dpt., University of Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {techreport}
}

@techreport{fernandezmadrigal2007e,
title = {The H Metalanguage and the H Tools},
author = {Fernández-Madrigal, Juan-Antonio and Galindo, Cipriano and Cruz-Martín, Ana and Gonzalez-Jimenez, Javier},
url = {https://babel.isa.uma.es/_utils/downloads/logdownloads.php?u=jafma&t=pdf&f=downloads%2Fjafma%2Fpapers%2FHandHtools.pdf},
year  = {2007},
date = {2007-05-01},
institution = {System Engineering and Automation Dpt. - University of Málaga (Spain)},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {techreport}
}

Patentes / Patents

• Juan Antonio Fernández Madrigal, Andrés Góngora González, Ana María Cruz Martin, Vicente Manuel Arévalo Espejo, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Monroy, Carlos Sánchez Garrido (8/10/2016). Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería. / Educational electronic device for teaching in engineering. P201600861 | ES2622734. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL / FORMAL EXAM. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
• Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana Gago Benítez, Ana María Cruz Martin, Ángel Martínez Tenor, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de regulación automática de la cantidad de datos transmitidos entre dispositivos conectados a una red. / Computer methods and automatic information systems for the regulation of the amount of data transmitted among networked devices. P201400876 | ES2565878. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
• Ángel Martínez Tenor, Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana María Cruz Martin, Ana Gago Benítez, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de activación y desactivación automática de transmisiones concurrentes de datos entre dispositivos conectados a una red / / Methods implemented in a computer and computer systems for the automatic activation and deactivation of concurrent data transmissions between network connected devices. P201400877 | ES2550728. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]

Proyectos de Investigación / Research Projects

• UMA18-FEDERJA-113. Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet, Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 15 noviembre 2019 – 15 noviembre 2021, 63.353,98 €, investigadora.
• RTI2018-093421-B-100. TRUST-ROB Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Alfonso García Cerezo, Anthony Mandow (UMA), 1 enero 2019- 31 diciembre 2021, 272250€, investigadora.
• DPI2017-84827-R. WISER Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Javier González Jiménez (UMA), enero 2018-diciembre 2020, investigadora.
• DPI2015-65186-R. FIRST-ROB Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IP: Alfonso José García Cerezo (UMA), Enero 2016-Diciembre 2018, investigadora.
• DPI2014-55826-R. PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2014, IP: Javier González-Jiménez (UMA), Enero 2015-Diciembre 2017, 126900€, investigadora.
• DPI2011-22443. RAMBLER: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales, MEC DPI2011, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 266200 €, investigadora.
• DPI2011-25483. Nuevos desarrollos hacia un robot en casa, Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2011, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 147.620 €, investigadora.
• DPI2008-03527. Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil, MICINN DPI2008, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2009-30 Noviembre 2012, 155.400 €, investigadora.
• DPI2008-00553. Estrategias para maniobras 3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre, MEC DPI2008, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2009-31 Diciembre 2011, 303952 €, investigadora.
• DPI2005-00207. Asistente robótico móvil para misiones de exploración y rescate, MEC DPI2005, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 225.029 €, investigadora.
• DPI2002-04401-CO3-01. Teleoperación y Control Coordinado de Sistemas Multirrobot, MCyT, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Diciembre 2002-30 Noviembre 2005, 166350 €, investigadora.
• DPI2005-01391. Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana, MEC, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 149940 €, investigadora.
• TIC-P08-04282. Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas, Proyectos de excelencia de la Junta de Andalucía – Fondos FEDER, convocatoria 2008, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 13 Enero 2009 – 31 Diciembre 2013, 161.960 €, investigadora.
• EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK, Unión Europea, IP: Alfonso García Cerezo, 1 Enero 2004.