{"id":2168,"date":"2023-09-14T14:29:00","date_gmt":"2023-09-14T14:29:00","guid":{"rendered":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite_wordpress\/?p=2168"},"modified":"2024-06-27T14:01:28","modified_gmt":"2024-06-27T14:01:28","slug":"houndbot-creacion-de-mapa-de-gas-y-localizacion-de-fuente-con-un-robot-movil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/?p=2168","title":{"rendered":"HOUNDBOT: Gas Mapping and Source Localisation with a Mobile Robot  <div style=\"color:gray; font-weight: normal\">(Oct&#8217;21\u2013Sep&#8217;23)<br>Regional Project<\/div>"},"content":{"rendered":"\n<p>El proyecto&nbsp;se circunscribe al \u00e1mbito de la robotica olfativa, una l\u00ednea emergente dentro de la robotica inteligente que persigue la integraci\u00f3n del olfato artificial<br>en el sistema sensorial de un robot m\u00f3vil para complementar su percepci\u00f3n del mundo f\u00edsico y, con ello, poder mejorar y expandir sus prestaciones.<\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p>Espec\u00edficamente, esta propuesta propone desarrollar nuevos m\u00e9todos para que un robot m\u00f3vil que opera en recintos reales, como edificios y plantas industriales, pueda construir mapas de concentraci\u00f3n de gas y buscar la fuente desde donde emana el gas. La complejidad cient\u00edfico-t\u00e9cnica del proyecto surge de considerar escenarios realistas, con el menor n\u00famero de simplificaciones posibles del problema, incluyendo: entornos con obst\u00e1culos, dispersi\u00f3n de gas con corrientes de convecci\u00f3n y turbulencias, medidas de la e-nariz y anem\u00f3metro con ruido y retardos en la respuesta.<br>Adem\u00e1s, se explotar\u00e1 toda la capacidad sensorial del robot, combinando las medidas olfativas con las de otros sensores embarcados en el, como c\u00e1maras o esc\u00e1neres l\u00e1ser.<br>La investigaci\u00f3n propuesta encuentra una utilidad clara en misiones de monitorizaci\u00f3n e inspecci\u00f3n de emanaciones de gas por un robot, abarcando aplicaciones como detecci\u00f3n de fugas de sustancias vol\u00e1tiles, el control de los niveles de concentraci\u00f3n de gases t\u00f3xicos, la detecci\u00f3n de explosivos, drogas o sustancias qu\u00edmicas en lugares p\u00fablicos (aeropuertos, estaciones de ferrocarril,. . . ), entre otras.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote\"><p><strong>REFERENCE:&nbsp;<\/strong>P20_01302<br><strong>FUNDED BY:&nbsp;<\/strong>Junta de Andaluc\u00eda<br><strong>PERIOD:&nbsp;<\/strong>Octubre 2021 \u2013&nbsp;Septiembre 2023<br><strong>PRINCIPAL RESEARCHER:&nbsp;<\/strong><a rel=\"noreferrer noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/?p=1536\">JAVIER GONZ\u00c1LEZ-JIM\u00c9NEZ<\/a><br><strong>INSTITUTION:&nbsp;<\/strong>University of M\u00e1laga<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p><strong>Publications in the scope of this project:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" style=\"line-height: 1.3em;\" src=\"https:\/\/mapir.uma.es\/mapirpubsite\/index.php\/export\/bytopic\/100\/1\/aigaion_pubs_for_joomlawrapper.css\/none\/mapir_formatted_list\/type\/none\" width=\"100%\" height=\"500\" frameborder=\"0\"><p>The list is loaded from another server. If you see this, there has been a problem.<\/p><\/iframe>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El proyecto&nbsp;se circunscribe al \u00e1mbito de la robotica olfativa, una l\u00ednea emergente dentro de la robotica inteligente que persigue la integraci\u00f3n del olfato artificialen el sistema sensorial de un robot m\u00f3vil para complementar su percepci\u00f3n del mundo f\u00edsico y, con ello, poder mejorar y expandir sus prestaciones.<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":2645,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false},"categories":[48],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2168"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2168"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2168\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3605,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2168\/revisions\/3605"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2645"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2168"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2168"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mapir.isa.uma.es\/mapirwebsite\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2168"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}