Dr. Ana Cruz Martin

Associate Professor

I was born in La Línea (Cádiz) in 1972. I got my MS Degree in Computer Science in 1997 and my PhD in Computer Science in 2004, both at University of Málaga. Currently, I teach at ETSI Informática, ETSI Telecomunicación and ETSI Industrial; my teaching is related to Control Engineering, Robotics and Automation. My research lines mainly involve Educational Robotics and Networked Robots; I also have a strong interest in Archaeology and History. In my free time I like reading, listening to music, gardening, and cooking.

Docencia / Teaching

19 cursos académicos | 18 asignaturas distintas / 19 academic years | 18 different courses

Asignaturas / Courses 2020-2021

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2019-2020

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2018-2019

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)

Asignaturas / Courses 2017-2018

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2016-2017

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2015-2016

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (no impartida / compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2014-2015

• Sistemas Distribuidos y de Comunicaciones Industriales – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Asignaturas / Courses 2013-2014

• Laboratorio de Ingeniería de Control – Ingeniería de Telecomunicación
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software)
• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software)

Asignaturas / Courses 2012-2013

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Control e Instrumentación de Procesos Químicos – Ingeniería Química (compartida)
• Control y Automatización – Grado en Ingeniería Química (compartida)
• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software
• Automática – Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (compartida)

Asignaturas / Courses 2011-2012

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2009-2010

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2008-2009

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2007-2008

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2006-2007

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos
• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2005-2006

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2004-2005

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2003-2004

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2002-2003

• Ingeniería de Sistemas – Ingeniería en Informática (compartida)
• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)
• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2001-2002

• Laboratorio de Regulación Automática – Ingeniería Técnica Industrial, esp. Electrónica Industrial
• Sistemas Distribuidos para Control y Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial
• Sistemas Informáticos de Control – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial
• Tecnología de la Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial

PFCs-TFGs-TFMs /Bachelor Thesis-Master Thesis

• Trabajos Fin de Grado / Bachelor Thesis
  • “Desarrollo y evaluación de una infraestructura de programación en Python para la avegación de robots móviles LEGO Mindstorms EV3”, Juan Gutiérrez Navarro, Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos, codirigido (2020).
  • “Sistema distribuido de notificaciones para despachos”, Carlos Martín Ríos, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019)
  • “Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico”, Sergio González Muriel, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019).
  • “Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V PLUS mediante V-REP y Matlab”, Ismael Benítez Mouriño, Grado en Ing. del Software, codirigido (2017).
  • “Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste”, Juan Flores Muñoz, Grado en Ing. de Sistemas Electrónicos, codirigido (2017). Finalista de los Premios Ingenio 2017.
  • “Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias”, Mª Ángeles Carrillo Villa, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
  • “Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino”, Felipe Ruiz Pinto, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
  • “Modelado y simulación de un robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab”, Alberto Martín Domínguez, Grado en Ing. Informática, codirigido (2016)
  • “Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab”, Iván Fernández Vega, Grado en Ing. Computadores, codirigido (2016)
• Trabajos Fin de Máster / Master Thesis
  • “Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield”, Iván Fernández Vega, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
  • “Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica”, Andrés Galeote Luque, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
  • “Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo”, Marina Aguilar Moreno, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2016)
  • “Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común”, David Arlandi Solla, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
  • “Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT”, Efrén Romero Domínguez, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
  • “Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation”, Ángel Martínez Tenor, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2013)
• PFCs / Bachelor-Master Thesis
  • “Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles”, Miguel Ángel Espada Bernal, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
  • “Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota”, Andrew Gaitley, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
  • “Estudio del robot LEGO Mindstorms NXT para aplicaciones de enjambre”, Óscar Hafner García-Mauriño, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2014).
  • “Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi”, Victor Manuel Rojas Nóbrega, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2104)
  • “Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT”, Miguel Gómez Gonzalo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
  • “Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT”, Juan Manuel Ordóñez Portillo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
  • “Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android”, Pedro José Serrano Pitalua, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
  • “Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript”, José Antonio Castellano Ardila, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
  • “Driver JDE para control de robots Lego Mindstorms NXT”, Humberto Fernández Oñate, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2011).
  • “Desarrollo de Herramientas de Apoyo al e-learning mediante el Software de Ingeniería y Matemática MATLAB”, Tatiana Ortega Velasco, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2009).
  • “Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada”, José Eduardo Bertomeu Oncala, Ing. Informática, codirigido (2008)
  • “Desarrollo y Evaluación de Aplicaciones Robóticas con Lego Mindstorms”, Charbel Stockmans Daou, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2008)
  • “Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico”, José Manuel Álvarez Mateos, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2007)
  • “Simulador para Vehículos Autónomos Aéreos y Terrestres”, Gonzalo Gálvez Soler, Ing, Industrial, codirigido (2007)
  • “Desarrollo de un entorno para creación y simulación de sistemas controlados mediante lógica borrosa”, Jaime A. Tur González-Rodríguez, Ing. Telecomunicación, codirigido (2007)
  • “Sistema integral de desarrollo de aplicaciones robóticas vía web”, Mª Elena Cruz Martín, Ing. Telecomunicación (2005)

Proyectos de Innovación Educativa / Teaching Innovation Projects

• Intensificación de la movilidad e internacionalización en la ETSI Informática (PIE19-130), Universidad de Málaga, 2019-2021, Coordinadora (hasta 2020), Investigadora.
• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Fase II. (PIE19-074), Universidad de Málaga, 2019-2021, Investigadora.
• Análisis, despliegue y evaluación de competencias transversales en los grados de Ingeniería Informática (PIE17-101), Universidad de Málaga, 2017-2019, Coordinadora.
• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo de la prendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (PIE17-090), Universidad de Málaga, 2017-2019, Investigadora.
• Innovación en el trabajo en laboratorio de una diversidad de asignaturas de ingeniería mediante el diseño y aplicación de una extensión de la plataforma de hardware abierto Arduino (PIE15-93), Universidad de Málaga, 2015-2017, Coordinadora. Accésit del V Premio a la Innovación Educativa.
• Innovación en las asignaturas relativas a Sistemas de Control mediante robots LEGO Mindstorms NXT (PIE08-008), Universidad de Málaga, 01/09/2008-30/09/2010, Coordinadora.
• Potenciando la implicación del alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle, Universidad de Málaga (PIE06-008), 1/10/2006-01/10/2007, Coordinadora.

Divulgación / Conferences

• Taller “Introducción al Arduino”, IV Workshop ReCITIC, 10 octubre 2019 (compartido).
• Taller “Arduino for Dummies”, Hackers Week 2017.
• Juez First Lego League Málaga, 19 de febrero 2017.
• Taller “Introducción al Arduino”, I Congreso Andaluz Tecnología, E.T.S.I. Informática, 3 de febrero 2017 (compartido).
• Conferencia “Lego NXT, ¿un juguete o algo más?”, Ciclo de Conferencias Abril-Mayo 2012 organizado por la Rama de Estudiantes de la IEEE de Málaga, E.T.S.I. Telecomunicación, 8 de mayo de 2012.
• Taller “Lego NXT para jóvenes ingenieros”, Maratón Tecnológico organizado por el Proyecto de Dinamización Juvenil “En Guadalteba… ¡Puedes!”, Parque Guadalteba (Campillos, Málaga), 26 de noviembre de 2012.
• Conferencia “Lego NXT para jóvenes ingenieros”, Jornadas Prácticas de Orientación Académica y Profesional #Orientat organizadas por el Colegio La Presentación, Málaga, 21 de febrero de 2013.
• Participación impartiendo docencia en el seminario “Microbotics Summer Workshop”, organizado por la ETSI Telecomunicación de la Universidad de Málaga. Idioma del seminario: inglés. Ediciones: I (2011), II (2012), IV (2014).

Investigación / Research

Tramos de investigación / Research periods

• 2 sexenios (01/01/1999 – 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 – 31/12/2018)
• 4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)

Publicaciones / Publications

Patentes / Patents

• Juan Antonio Fernández Madrigal, Andrés Góngora González, Ana María Cruz Martin, Vicente Manuel Arévalo Espejo, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Monroy, Carlos Sánchez Garrido (8/10/2016). Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería. / Educational electronic device for teaching in engineering. P201600861 | ES2622734. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL / FORMAL EXAM. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
• Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana Gago Benítez, Ana María Cruz Martin, Ángel Martínez Tenor, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de regulación automática de la cantidad de datos transmitidos entre dispositivos conectados a una red. / Computer methods and automatic information systems for the regulation of the amount of data transmitted among networked devices. P201400876 | ES2565878. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
• Ángel Martínez Tenor, Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana María Cruz Martin, Ana Gago Benítez, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de activación y desactivación automática de transmisiones concurrentes de datos entre dispositivos conectados a una red / / Methods implemented in a computer and computer systems for the automatic activation and deactivation of concurrent data transmissions between network connected devices. P201400877 | ES2550728. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]

Proyectos de Investigación / Research Projects

• UMA18-FEDERJA-113. Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet, Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 15 noviembre 2019 – 15 noviembre 2021, 63.353,98 €, investigadora.
• RTI2018-093421-B-100. TRUST-ROB Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Alfonso García Cerezo, Anthony Mandow (UMA), 1 enero 2019- 31 diciembre 2021, 272250€, investigadora.
• DPI2017-84827-R. WISER Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Javier González Jiménez (UMA), enero 2018-diciembre 2020, investigadora.
• DPI2015-65186-R. FIRST-ROB Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IP: Alfonso José García Cerezo (UMA), Enero 2016-Diciembre 2018, investigadora.
• DPI2014-55826-R. PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2014, IP: Javier González-Jiménez (UMA), Enero 2015-Diciembre 2017, 126900€, investigadora.
• DPI2011-22443. RAMBLER: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales, MEC DPI2011, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 266200 €, investigadora.
• DPI2011-25483. Nuevos desarrollos hacia un robot en casa, Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2011, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 147.620 €, investigadora.
• DPI2008-03527. Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil, MICINN DPI2008, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2009-30 Noviembre 2012, 155.400 €, investigadora.
• DPI2008-00553. Estrategias para maniobras 3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre, MEC DPI2008, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2009-31 Diciembre 2011, 303952 €, investigadora.
• DPI2005-00207. Asistente robótico móvil para misiones de exploración y rescate, MEC DPI2005, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 225.029 €, investigadora.
• DPI2002-04401-CO3-01. Teleoperación y Control Coordinado de Sistemas Multirrobot, MCyT, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Diciembre 2002-30 Noviembre 2005, 166350 €, investigadora.
• DPI2005-01391. Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana, MEC, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 149940 €, investigadora.
• TIC-P08-04282. Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas, Proyectos de excelencia de la Junta de Andalucía – Fondos FEDER, convocatoria 2008, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 13 Enero 2009 – 31 Diciembre 2013, 161.960 €, investigadora.
• EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK, Unión Europea, IP: Alfonso García Cerezo, 1 Enero 2004.