TY  - RPRT
T1  - Planificación de Tareas en Entornos Modelados con Jerarquías de Abstracción (in Spanish)
A1  - Galindo, Cipriano
A1  - Fernández-Madrigal, Juan-Antonio
A1  - Gonzalez-Jimenez, Javier
Y1  - 2002
T2  - System Engineering and Automation Dpt. - University of Málaga (Spain)
ER  -