TY  - JOUR
ID  - zuniga2019ral
T1  - Automatic Multi-Sensor Extrinsic Calibration For Mobile Robots
A1  - Zuñiga-Noël, David
A1  - Ruiz-Sarmiento, J. R.
A1  - Gomez-Ojeda, Ruben
A1  - Gonzalez-Jimenez, Javier
JA  - IEEE Robotics and Automation Letters
Y1  - 2019
VL  - 4
IS  - 3
SP  - 2862
EP  - 2869
M2  - doi: 10.1109/LRA.2019.2922618
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ER  -