TY - CONF T1 - Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil Turtlebot-2 Widow-X en ROS (in Spanish) A1 - Aguilar Moreno, Marina A1 - Cruz-Martín, Ana A1 - Fernández-Madrigal, Juan-Antonio TI - XXXIX Jornadas de Automática Y1 - 2018 CY - Badajoz (Spain) M1 - img_url= M1 - rank_indexname= M1 - rank_pos_in_category= M1 - rank_num_in_category= M1 - rank_cat_name= M1 - impact_factor= ER -