TY - CONF ID - david2016ja T1 - Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM A1 - Zuñiga-Noël, David A1 - Ruiz-Sarmiento, J. R. A1 - Gonzalez-Jimenez, Javier TI - Actas de las XXXVII Jornadas de Automática Y1 - 2016 CY - Madrid M1 - img_url=http%3A%2F%2Fmapir.isa.uma.es%2Fimagesrepo%2Fpapers%2F2016%2F2016_david_zuniga_ja.png M1 - rank_indexname= M1 - rank_pos_in_category= M1 - rank_num_in_category= M1 - rank_cat_name= M1 - impact_factor= ER -