TY  - CONF
ID  - lopez2013avastt
T1  - AVASTT: A New Variable Stiﬀness Actuator With Torque Threshold
A1  - López-Martínez, Javier
A1  - Blanco, José-Luis
A1  - García-Vallejo, Daniel
A1  - Torres-Moreno, Jose-Luis
A1  - Giménez-Fernández, Antonio
TI  - ROBOT 2013
Y1  - 2013
PB  - Springer
CY  - Madrid
UR  - http://www.car.upm-csic.es/robot2013/
M2  - doi: 10.1007/978-3-319-03413-3_42
ER  -