TY - JOUR T1 - Inferring Robot Goals from Violations of Semantic Knowledge A1 - Galindo, Cipriano A1 - Saffiotti, Alessandro JA - Robotics and Autonomous Systems Y1 - 2013 VL - 61 IS - 10 SP - 1131 EP - 1143 M2 - doi: 10.1016/j.robot.2012.12.007 M1 - img_url= M1 - rank_indexname=JCR-2013 M1 - rank_pos_in_category=11 M1 - rank_num_in_category=21 M1 - rank_cat_name=Robotics M1 - impact_factor=1.105 ER -