TY  - JOUR
T1  - Robot Task Planning using Semantic Maps
A1  - Galindo, Cipriano
A1  - Fernández-Madrigal, Juan-Antonio
A1  - Gonzalez-Jimenez, Javier
A1  - Saffiotti, Alessandro
JA  - Robotics and Autonomous Systems
Y1  - 2008
VL  - 56
IS  - 11
SP  - 955
EP  - 966
SN  - 0921-8890
N1  - Special Issue on Semantic Knowledge in Robotics
M2  - doi: 10.1016/j.robot.2008.08.007
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ER  -