TY - CONF T1 - Una Formulación Cerrada para Odometría Visual Probabilística en 6D con una Cámara Estéreo (in Spanish) A1 - Moreno, Francisco-Angel A1 - Blanco, José-Luis A1 - Gonzalez-Jimenez, Javier JA - XXVIII Jornadas de Automática TI - XXVIII Jornadas de Automática Y1 - 2007 ER -