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@INPROCEEDINGS{,
     author = {Moreno, Francisco-Angel and Blanco, José-Luis and Gonzalez-Jimenez, Javier},
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      title = {Una Formulación Cerrada para Odometría Visual Probabilística en 6D con una Cámara Estéreo (in Spanish)},
    journal = {XXVIII Jornadas de Automática},
  booktitle = {XXVIII Jornadas de Automática},
       year = {2007}
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