TY  - JOUR
ID  - blanco2008slm
T1  - Subjective Local Maps for Hybrid Metric-Topological SLAM
A1  - Blanco, José-Luis
A1  - Gonzalez-Jimenez, Javier
A1  - Fernández-Madrigal, Juan-Antonio
JA  - Robotics and Autonomous Systems
Y1  - 2009
VL  - 57
IS  - 1
SP  - 64
EP  - 74
SN  - 0921-8890
UR  - http://mapir.isa.uma.es/mrpt/index.php/Paper:Subjective_Local_Maps_for_Hybrid_Metric-Topological_SLAM
M2  - doi: 10.1016/j.robot.2008.02.002
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ER  -