Master Theses (8)
2022
Aprendizaje por refuerzo en remoto para la navegación de robots móviles
Aprendizaje por refuerzo para posicionamiento de objetos mediante un brazo manipulador
2021
Implementación en ROS del aprendizaje automático de la navegación reactiva de un robot móvil con retrasos en el proceso
2020
Mejoras del aprendizaje por refuerzo tabular en el contexto de la navegación de robots móviles
2013
2001
1998
Diseño e Implementación de un Intérprete de Pseudocódigo que Incorpora un Conversor a Diagramas de Flujo
1994
Diseño y Construcción de un Robot Hexápodo: Software y Hardware de Control
