Docencia / Teaching

 

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Asignaturas / Courses 2018-2019

 17 cursos académicos | 18 asignaturas distintas / 17 academic years | 18 different courses

  • Programación de Robots - Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida)
  • Sistemas de Información para la Industria - Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software

Años anteriores / Previous years

 

PFCs-TFGs-TFMs /Bachelor Thesis-Master Thesis

  • Trabajos Fin de Grado / Bachelor Thesis
    • "Sistema distribuido de notificaciones para despachos", Carlos Martín Ríos, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019)
    • "Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico", Sergio González Muriel, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019).
    • "Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V PLUS mediante V-REP y Matlab", Ismael Benítez Mouriño, Grado en Ing. del Software, codirigido (2017).
    • "Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste", Juan Flores Muñoz, Grado en Ing. de Sistemas Electrónicos, codirigido (2017). Finalista de los Premios Ingenio 2017.
    • "Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias", Mª Ángeles Carrillo Villa, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
    • "Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino", Felipe Ruiz Pinto, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)
    • "Modelado y simulación de un robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab", Alberto Martín Domínguez, Grado en Ing. Informática, codirigido (2016)
    • "Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab", Iván Fernández Vega, Grado en Ing. Computadores, codirigido (2016)
  • Trabajos Fin de Máster / Master Thesis
    • "Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield", Iván Fernández Vega, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
    • "Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica", Andrés Galeote Luque, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)
    • "Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo", Marina Aguilar Moreno, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2016)
    • "Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común", David Arlandi Solla, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
    • "Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT", Efrén Romero Domínguez, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)
    • "Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation", Ángel Martínez Tenor, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2013)
  • PFCs / Bachelor-Master Thesis
    • "Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles", Miguel Ángel Espada Bernal, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
    • "Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota", Andrew Gaitley, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)
    • "Estudio del robot LEGO Mindstorms NXT para aplicaciones de enjambre", Óscar Hafner García-Mauriño, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2014).
    • "Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi", Victor Manuel Rojas Nóbrega, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2104)
    • "Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT", Miguel Gómez Gonzalo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
    • "Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT", Juan Manuel Ordóñez Portillo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)
    • "Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android", Pedro José Serrano Pitalua, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
    • "Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript", José Antonio Castellano Ardila, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)
    • "Driver JDE para control de robots Lego Mindstorms NXT", Humberto Fernández Oñate, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2011).
    • "Desarrollo de Herramientas de Apoyo al e-learning mediante el Software de Ingeniería y Matemática MATLAB", Tatiana Ortega Velasco, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2009).
    • "Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada", José Eduardo Bertomeu Oncala, Ing. Informática, codirigido (2008)
    • "Desarrollo y Evaluación de Aplicaciones Robóticas con Lego Mindstorms", Charbel Stockmans Daou, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2008)
    • "Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico", José Manuel Álvarez Mateos, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2007)
    • "Simulador para Vehículos Autónomos Aéreos y Terrestres", Gonzalo Gálvez Soler, Ing, Industrial, codirigido (2007)
    • "Desarrollo de un entorno para creación y simulación de sistemas controlados mediante lógica borrosa", Jaime A. Tur González-Rodríguez, Ing. Telecomunicación, codirigido (2007)
    • "Sistema integral de desarrollo de aplicaciones robóticas vía web", Mª Elena Cruz Martín, Ing. Telecomunicación (2005)

 

Proyectos de Innovación Educativa / Teaching Innovation Projects

  • Intensificación de la movilidad e internacionalización en la ETSI Informática (PI19-130), Universidad de Málaga, 2019-2021, Coordinadora.
  • Análisis, despliegue y evaluación de competencias transversales en los grados de Ingeniería Informática (PIE17-101), Universidad de Málaga, 2017-2019, Coordinadora.
  • Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo de la prendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (PIE17-090), Universidad de Málaga, 2017-2019, Investigadora.
  • Innovación en el trabajo en laboratorio de una diversidad de asignaturas de ingeniería mediante el diseño y aplicación de una extensión de la plataforma de hardware abierto Arduino (PIE15-93), Universidad de Málaga, 2015-2017, Coordinadora. Accésit del V Premio a la Innovación Educativa.
  • Innovación en las asignaturas relativas a Sistemas de Control mediante robots LEGO Mindstorms NXT (PIE08-008), Universidad de Málaga, 01/09/2008-30/09/2010, Coordinadora.
  • Potenciando la implicación del alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle, Universidad de Málaga (PIE06-008), 1/10/2006-01/10/2007, Coordinadora.

 

Divulgación / Conferences

  • Taller "Introducción al Arduino", IV Workshop ReCITIC, 10 octubre 2019 (compartido).
  • Taller "Arduino for Dummies", Hackers Week 2017.
  • Juez First Lego League Málaga, 19 de febrero 2017.
  • Taller "Introducción al Arduino", I Congreso Andaluz Tecnología, E.T.S.I. Informática, 3 de febrero 2017 (compartido).
  • Conferencia "Lego NXT, ¿un juguete o algo más?", Ciclo de Conferencias Abril-Mayo 2012 organizado por la Rama de Estudiantes de la IEEE de Málaga, E.T.S.I. Telecomunicación, 8 de mayo de 2012.
  • Taller "Lego NXT para jóvenes ingenieros", Maratón Tecnológico organizado por el Proyecto de Dinamización Juvenil "En Guadalteba... ¡Puedes!", Parque Guadalteba (Campillos, Málaga), 26 de noviembre de 2012.
  • Conferencia "Lego NXT para jóvenes ingenieros", Jornadas Prácticas de Orientación Académica y Profesional #Orientat organizadas por el Colegio La Presentación, Málaga, 21 de febrero de 2013.
  • Participación impartiendo docencia en el seminario "Microbotics Summer Workshop", organizado por la ETSI Telecomunicación de la Universidad de Málaga. Idioma del seminario: inglés. Ediciones: I (2011), II (2012), IV (2014).

 

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