Investigación / Research

 

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Tramos de investigación / Research periods

  • 2 sexenio2 (01/01/1999 - 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 - 31/12/2018)
  • 4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)

 

Publicaciones / Publications

 

Patentes / Patents

  • Juan Antonio Fernández Madrigal, Andrés Góngora González, Ana María Cruz Martin, Vicente Manuel Arévalo Espejo, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Monroy, Carlos Sánchez Garrido (8/10/2016). Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería. / Educational electronic device for teaching in engineering. P201600861 | ES2622734. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL / FORMAL EXAM. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
  • Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana Gago Benítez, Ana María Cruz Martin, Ángel Martínez Tenor, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de regulación automática de la cantidad de datos transmitidos entre dispositivos conectados a una red. / Computer methods and automatic information systems for the regulation of the amount of data transmitted among networked devices. P201400876 | ES2565878. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]
  • Ángel Martínez Tenor, Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana María Cruz Martin, Ana Gago Benítez, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de activación y desactivación automática de transmisiones concurrentes de datos entre dispositivos conectados a una red / / Methods implemented in a computer and computer systems for the automatic activation and deactivation of concurrent data transmissions between network connected devices. P201400877 | ES2550728. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]

 

Proyectos de Investigación / Research Projects

  • DPI2015-65186-R. Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IP: Alfonso José García Cerezo (UMA), Enero 2016-Diciembre 2018, investigadora.

  • DPI2014-55826-R. PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2014, IP: Javier González-Jiménez (UMA), Enero 2015-Diciembre 2017, 126900€, investigadora.

  • DPI2011-22443. RAMBLER: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales, MEC DPI2011, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 266200 €, investigadora.

  • DPI2011-25483. Nuevos desarrollos hacia un robot en casa, Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2011, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 147.620 €, investigadora.

  • DPI2008-03527. Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil, MICINN DPI2008, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2009-30 Noviembre 2012, 155.400 €, investigadora.

  • DPI2008-00553. Estrategias para maniobras 3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre, MEC DPI2008, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2009-31 Diciembre 2011, 303952 €, investigadora.

  • DPI2005-00207. Asistente robótico móvil para misiones de exploración y rescate, MEC DPI2005, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 225.029 €, investigadora.

  • DPI2002-04401-CO3-01. Teleoperación y Control Coordinado de Sistemas Multirrobot, MCyT, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Diciembre 2002-30 Noviembre 2005, 166350 €, investigadora.

  • DPI2005-01391. Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana, MEC, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 149940 €, investigadora.

  • TIC-P08-04282. Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas, Proyectos de excelencia de la Junta de Andalucía – Fondos FEDER, convocatoria 2008, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 13 Enero 2009 - 31 Diciembre 2013, 161.960 €, investigadora.

  • EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK, Unión Europea, IP: Alfonso García Cerezo, 1 Enero 2004.